一种西兰花选择性采收机器人及其控制方法.pdfVIP

下载本文档

14
0
约1.15万字
约 10页
2023-11-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种西兰花选择性采收机器人及其控制方法.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种西兰花选择性采收机器人及其控制方法，属于农业生产技术领域。包括采收执行系统，由移动平台、末端执行器和机械臂组成，末端执行器在机械臂的控制下执行采收任务；机器视觉系统，安装在采收执行系统的移动平台上，由目标检测模块和田间导航模块组成，目标检测模块用于识别相机视野内的成熟西兰花球，田间导航模块用于为移动平台的自动驾驶规划路径；计算控制系统，安装在采收执行系统的移动平台上，用于控制机械臂、移动平台的移动，完成田间循环选择性采收作业和花球大小分级与收集，并通过显示屏提供人机交互界面，实时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117044496 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311043057.5 (22)申请日 2023.08.18 (71)申请人浙江大学地址 310058