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本发明公开了一种应用于微小尺寸装配测量的结构光三维扫描系统，包含机柜、测量平台、XY水平导轨、支撑立柱、Z轴升降机构、多向云台、光栅尺、结构光3D相机、柔性夹持工装、工控机，待测件通过柔性夹持工装夹持在测量平台上，测量平台通过XY水平导轨安装在机柜的中央平面上，支撑立柱安装在测量平台的后方，Z轴升降机构安装于支撑立柱内部，多向云台装在Z轴升降机构上，结构光3D相机固定在多向云台上，用于获取待测件的三维点云数据并输出工控机；光栅尺组件安装在XY水平导轨和Z轴升降机构上，负责测量X、Y、Z三个方向的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117053709 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310899989.3
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 中国航空无线电电子研究所
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