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本发明提供一种基于多通道特征提取的点云数据处理方法、系统和计算机设备，采集3D点云数据，设定M个KNN采样通道，每一KNN采样通道对一组KNN采样通道点云子数据进行特征提取，得到M个采样结果，将M个采样结果进行特征融合，实现多通道KNN采样，扩大点云采样范围，增加多尺度信息，加快处理速度，拼接得到点云融合特征J；对点云融合特征J进行升采样处理得到长度为E的第一点云特征向量H；对第一点云特征向量H进行特征增强，通过与E×E维度的可学习参数矩阵相乘，利用权重参数进行冗余数据削弱，增加特征稀疏性，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117058372 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310915767.6 G06N 3/0464 (2023.01)
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