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冲击压路机自动驾驶控制系统及方法.pdfVIP

冲击压路机自动驾驶控制系统及方法.pdf

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    本发明的冲击压路机自动驾驶控制系统，包括冲击碾、牵引车、智能驾驶控制器、定位基站、手持监控终端和无线路由器，智能驾驶控制器通过获取定位基站的信号，实现对冲击压路机的定位；手持监控终端经无线路由器实现与智能驾驶控制器的自组网。本发明的冲击压路机自动驾驶控制系统的控制方法包括：a).施工路径学习；b).规划运行路径；c).自动驾驶和碾压；d).人工干预。本发明的系统及方法，实现了冲击压路在工作路段的多次重复运动作业，替代了以往的人工驾驶，避免了人员在冲击压路机上颠簸而引发的职业伤病，提高了工作效率，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109799830 A (43)申请公布日 2019.05.24 (21)申请号 20191

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