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本发明提供一种含复合式驱动足的耦合型驻波直线超声波电机，包括定子、上动子和下动子，定子包括金属弹性体、左侧压电陶瓷、右侧压电陶瓷和复合式驱动足，金属弹性体的两端分别设有左侧压电陶瓷和右侧压电陶瓷，金属弹性体采用非均匀梁结构，金属弹性体的上下表面分别设有右上凹槽和左下凹槽，金属弹性体的上下表面分别设有复合式驱动足组，复合式驱动足组包括近槽复合驱动足和远槽复合驱动足，近槽复合驱动足和远槽复合驱动足均为椭圆形运动轨迹；本发明不通过激振方式和工作模态的改变，通过设置复合式驱动足组，就能够实现椭圆形的驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117060769 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310944138.6 H02N 2/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.2
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