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本发明公开了一种采样机器人及控制方法，涉及防疫设备，所述采样机器人包括：运载组件，包括托载件、设于托载件上的采样容器放置区、采样消毒区及机械臂作业区，机械臂作业区上设有机械臂；采样容器放置区包括第一托盘组件及位于第一托盘组件上的第一预设采样容器、第二托盘组件及位于第二托盘组件上的第二预设采样容器；第二预设采样容器用于装放第一预设采样容器；托载件上还设有保温层，第一托盘组件和第二托盘组件均被设置于保温层；采样消毒区包括消毒组件，消毒组件包括对所述第一预设采样容器和所述第二预设采样容器进行消毒的消毒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117047791 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202210484824.5
(22)申请日 2022.05.06
(71)申请人 盛视科技股份有限
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