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本申请提供一种光学整形模组、装置及激光雷达系统，涉及光学技术领域，包括沿激光光源的光轴设置的匀化器和棱镜；入射光入射所述匀化器以不同的发散角出射，在角空间形成部分交叠，以实现对入射光的光束在角空间范围内能量分配；棱镜对经过所述匀化器后的中强能量进行分割重排，出射在慢轴方向能量分布呈中间强、两端次强、中间和两端之间区域弱的“山”形能量分布的光斑，弥补现有技术能量呈中强均匀分布的光斑产生的渐晕缺陷，能充分利用中强能量，避免或减小了中强分布的能量打到地面上带来的损失，提高汽车LiDAR探测性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117055234 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202210492846.6
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 西安炬光科技股份有限公司
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