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本发明公开一种机械臂连接结构和机器人，机械臂连接结构包括第一机械臂、第二机械臂以及环形封装组件，第一机械臂包括第一连接部，第二机械臂包括第二连接部，第二连接部和第一连接部通过连接件固定连接，且第二连接部和第一连接部的连接部位向内凹陷形成有的环形槽；环形封装组件被配置为能嵌设于环形槽内以封盖连接件，环形封装组件包括两个结构相同的封盖件，封盖件包括基体以及分别连接在基体两端的第一扣接部和第二扣接部，其中任一封盖件的第一扣接部可伸入另一封盖件的第二扣接部卡接配合。本发明技术方案提升了机械臂的结构强度、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117047823 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202210494844.0
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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