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本实用新型公开了一种用于装箱的码料机器人，其技术方案是：包括立柱，立柱外部套设有旋转杆，旋转杆上设有两个辅助组件，两个辅助组件分别位于立柱两侧，辅助组件包括电动推杆一，电动推杆一固定嵌设在旋转杆内部，电动推杆一底部外侧设有外壳，本实用新型的有益效果是：电动推杆一工作使支架、电动推杆二、箱体和外壳向下移动，这样外壳就可以套设在桶装油的外部，然后电动推杆二工作使活塞向下移动，这样就可以向四个气垫内部进行充气，这样就可以对桶装油进行夹紧固定，然后电动推杆一再次工作就可以将桶装油拎起并放在包装箱内部，这
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220010233 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321470231.X
(22)申请日 2023.06.08
(73)专利权人 海南符氏食品有限公司
地址 5
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