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本申请实施例提供了一种视频防抖方法及相关设备。其中，所述方法包括：获取数据，所述数据包括第一传感器数据和第二传感器数据；所述第一传感器数据和所述第二传感器数据用于进行位姿估计；所述位姿用于表示世界坐标系和相机坐标系之间的转换关系；所述第一传感器数据包括事件相机数据；所述第二传感器数据包括图像序列；所述图像序列包括一系列图像帧；基于所述事件相机数据和所述图像序列，得到第一平移位姿；据所述图像序列，得到第二平移位姿；根据所述第一平移位姿，对所述第二平移位姿进行矫正，得到矫正后的平移位姿。上述方法可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115150542 A
(43)申请公布日 2022.10.04
(21)申请号 202110343723.1
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 华为技术有限公司
地址 51812
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