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一种用于饲养动物、特别是乳牛的饲养系统包括：饲料储存系统，所述饲料储存系统用于储存用于所述动物的饲料；以及饲料装载装置，所述饲料装载装置用于将来自所述饲料储存系统的一批饲料装载到自主饲养装置的容器中，以便饲养所述动物。所述饲料装载装置设置有饲料抓具，所述饲料抓具包括能够在打开位置与闭合位置之间铰接的两个抓斗。所述饲料抓具包括用于将所述抓斗从所述打开位置致动到所述闭合位置的致动装置。所述致动装置包括连接到所述抓斗中的一个抓斗并且包括卷绕圆周的可旋转驱动的卷起本体，以及连接在所述卷起本体与另一个抓斗
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113660854 A
(43)申请公布日 2021.11.16
(21)申请号 202080028162.X (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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