双坐标系对应关系建立系统及方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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双坐标系对应关系建立系统及方法.pdf

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本申请提供了一种双坐标系对应关系建立系统及方法。包括：马达，用于在进入工作模式之后，控制主镜头移动，使第一工件对准第二工件上的多个基准位置；基准位置为第二工件的圆柱体结构上十字叉的中心；数据处理装置，用于获取多个基准位置的第一坐标，及第一工件对准基准位置时的第二坐标，并基于第一坐标和第二坐标建立双目系统中世界坐标系与马达坐标系之间的对应关系；第一坐标为基准位置在双目系统中的世界坐标系下的坐标，第二坐标为第一工件在马达坐标系下的坐标。本申请可以将眼底相机上的双目系统获取的瞳孔位置与主镜头移动的目标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113476014 A (43)申请公布日 2021.10.08 (21)申请号 202110617490.X (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人北京鹰瞳科技发展股份有限公司