一种自动交替上料并下空盘的机构.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种自动交替上料并下空盘的机构.pdf

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本实用新型公开了一种自动交替上料并下空盘的机构，涉及送料设备技术领域，该方案包括X轴驱动机构、两组Z轴驱动机构、两组机械爪和两组并排设置的升降机构，所述X轴驱动机构同时驱动两组Z轴驱动机构沿X轴的方向往返移动，两组Z轴驱动机构分别驱动两组机械爪沿Z轴方向往返移动，两组机械爪位于两组升降机构的上方，且分别与两组升降机构相互配合；本实用新型实现了电路板的上料与空萃盘的下料交替进行，节约了机械爪的移动时间，同时使萃盘堆上端的高度固定，节约了机械爪的下移时间，从而大幅提高了生产效率。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220011366 U (45)授权公告日 2023.11.14 (21)申请号 202321307153.1 (22)申请日 2023.05.26 (73)专利权人东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公