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本申请涉及管线检测的技术领域，改善了探测仪在崎岖路面移动时不稳定的问题，公开了一种管线探测仪，包括仪器本体和移动机构，移动机构包括与仪器本体连接的安装件和连接于安装件两侧的两个履带，安装件上安装有能够调节履带与仪器本体沿竖向距离的调节组件。因为履带的故越障能力强，即使遇到凸出的砂石或坑洼地段，都不容易倾倒和晃动，在推动仪器本体时减少了对仪器本体探测管线的影响；当遇到石块较多的环境，可以通过调节组件调高仪器本体相对于地面的距离，从而减少石块碰撞仪器本体的可能性，延长仪器本体的使用寿命。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220016888 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321671708.0
(22)申请日 2023.06.29
(73)专利权人 中化明达（福建）地质勘测有限公
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