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本实用新型涉及隧道衬砌裂缝检测技术领域,且公开了一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置,包括无人机,所述无人机上方设置有四组螺旋桨,所述无人机的下方设置有两个支撑腿,所述无人机上设置有信号加强器和数据采集器,所述无人机的前侧设置有探照灯,所述无人机的下方固定安装有驱动装置,所述驱动装置的下方固定连接有连接块,所述连接块的下方设置有夹持板,所述夹持板夹持有高清摄像头。然后通过螺旋桨带动无人机启动,向隧道内部移动,打开探照灯和螺旋桨,可以对隧道内壁进行图像采集,采集数据经数据采集器进行收集储存,然后通过无
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220010112 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321316081.7 B64D 47/04 (2006.01)
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