一种工业机器人吸盘手清洁装置及其清洁方法.pdfVIP

一种工业机器人吸盘手清洁装置及其清洁方法.pdf

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本发明提供一种工业机器人吸盘手清洁装置及其清洁方法,涉及光伏生产中工业机器人手部清理技术领域。所述清洁装置包括微波清洗箱和机械手,微波清洗箱内部前后两侧设置有微波发生器,微波发生器上端靠近微波清洗箱开口处设置有气嘴,所述微波清洗箱上端前后两侧对称翻盖转动设置有盖板,且所述盖板上开设有供机械手上端连接臂穿过的缺口,所述微波清洗箱一侧壁上端设置有DI入口和溶剂入口,下端设置有排废口,微波清洗箱另一侧壁上端设置有排气管。本发明克服了现有技术的不足,能够快捷的对工业机器人附属的自动化设备进行改造,在洁净

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117046813 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311052572.X (22)申请日 2023.08.21 (71)申请人 淮安捷泰新能源科

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