基于MATLAB的模糊PID控制器的设计.docx

- 5 - 最优控制与智能控制基础文献总结报告 1 课题背景、意义及发展现状 随着越来越多的新型自动控制应用于实践，其控制理论的发展也经历了经 典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是 模糊全自动洗衣机。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个 控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的 输出经过输出接口、执行机构加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感 器、变送器通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，传感器、 变送器、执 行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器；电加热控制系统要 采用温度传感器[1]。 目前，