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本实用新型提供一种工业机器人自动上下料实训装置，涉及机器人实训技术领域，包括底座与机器人本体，所述一号连接架与二号连接架之间固定连接有导向板，所述导向板的低端处与一号电动输送带的边缘齐平，所述导向板的高端处与二号电动输送带的边缘处齐平，所述导向板的上表面设置有减速组件，还包括固定连接于二号连接架上的二号挡板，所述二号挡板的内侧固定连接有气缸，所述气缸上设置有物体检测传感器。本实用新型因二号电动输送带的高度是高于一号电动输送带的，物料会在导向板内经过减速组件中的三号挡板减速后，再次滚落到一号电动输
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220020473 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321225864.4
(22)申请日 2023.05.17
(73)专利权人 浙江瑞铭智能设备有限公司
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