一种磁码盘位置数据补偿方法及装置.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种磁码盘位置数据补偿方法及装置.pdf

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本申请公开了一种磁码盘位置数据补偿方法及装置，应用于磁式编码器技术领域，在该方法中，由于第一编码器芯片的机械中心和第二编码器芯片的机械中心相差预设角度，因此当磁码盘完成一周运行后，第一编码器芯片和第二编码器芯片的偏移量相同且偏移方向相反，两个编码器芯片会产生两条相位相差预设角度的正弦曲线，对两条正弦曲线求平均值，便可获得一条直线，消除了同心度偏差导致的位置数据偏差，因此，对两个编码器芯片的位置数据求平均值，将平均值作为编码器输出的位置数据，消除了位置数据偏差，从而提升了电机的位置控制精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117053839 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311023215.0 (22)申请日 2023.08.14 (71)申请人遨博（北京）智能科技股份有限公司