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本实用新型公开了一种用于箱体侧面的自动锁附装置,包括输送线,输送线上设有锁附工位,锁附工位一侧设有机器人,机器人末端安装有锁附组件,锁附组件包括拧紧系统、视觉检测系统、距离检测系统和相机光源;所述锁附工位另一侧设有兼容机构和固定机构,固定机构安装在兼容机构上,兼容机构上设有驱使固定机构升降的第二执行机构,固定机构包括可升降的箱体固定板。本实用新型采用全自动锁附工艺,生产效率高,出错率低,可有效避免人为状态因素引起的产能不稳定;利用定位机构分别对箱体前后进行限位固定,牢牢固定箱体,保证锁附的精准性
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220006722 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321312639.4
(22)申请日 2023.05.24
(73)专利权人 溱者 (嘉兴)机器人科技有限公司
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