手术机器人控制信息生成方法、装置和存储介质.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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手术机器人控制信息生成方法、装置和存储介质.pdf

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本申请涉及一种手术机器人控制信息生成方法、系统和装置。所述方法包括：获取所采集的操作者的生理信号，并对所述生理信号进行特征提取得到待处理特征；获取预先生成的各参考特征，每一所述参考特征对应有操作者运动类型；将所述待处理特征与各所述参考特征进行比对，得到所述操作者的运动类型；生成与所述操作者的运动类型对应的手术机器人控制信息，所述手术机器人控制信息用于对手术机器人进行控制。采用本方法能够提高手术机器人的控制灵敏度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117045358 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311031299.2 A61B 5/024 (2006.01)