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一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备及工作方法.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备及工作方法.pdf

    本发明涉及一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备及工作方法，包括第一控制单元连接第一驱动单元，第一驱动单元连接第一运动元件，第一运动元件与第一肢体抵接，第一运动元件根据第一控制单元的指令，使第一肢体产生位移并将位移信号传递给第二控制单元；第二控制单元连接第二驱动单元，第二驱动单元连接第二运动元件，第二运动元件与第二肢体抵接，第二运动元件根据第二控制单元的指令，使第二肢体产生位移并将位移信号传递给第一控制单元。肢体与运动元件抵接，由运动元件迫使肢体产生位移，将肢体的感受嵌入到设备的反馈链中，利用肢体自身

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117045210 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311205389.9 (22)申请日 2023.09.18 (71)申请人 山东大学齐鲁医院 地址 2500

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