基于KALMAN载波平滑伪距算法的GNSS定位技术研究的中期报告.docxVIP

基于KALMAN载波平滑伪距算法的GNSS定位技术研究的中期报告 目的 该研究的目的是研究KALMAN载波平滑伪距算法在GNSS定位技术中的应用，以提高定位精度和可靠性。 方法 本研究采用的方法是对GNSS定位技术中常用的伪距定位方法进行改进，引入KALMAN滤波算法对载波相位进行平滑处理，以提高定位精度和可靠性。具体步骤为： 1.采集卫星信号数据：利用GNSS接收机采集多颗卫星的信号数据。 2.伪距测量：根据卫星信号数据，计算出接收器与各颗卫星之间的伪距值。 3.载波相位测量：根据卫星信号数据，计算出接收器与各颗卫星之间的载波相位值。 4.KALMAN滤波：对载波相位值进行平滑处理，采用KALMAN滤波算法进行滤波，得到平滑后的载波相位值。 5.定位计算：利用伪距和平滑后的载波相位值，以及接收器的位置信息，计算出接收器的位置和钟差。 结果 在实验中，我们发现采用KALMAN载波平滑伪距算法进行GNSS定位的精度和可靠性比传统的伪距定位方法提高了很多。在开阔区域，定位精度可以达到亚米级别，在密集城市区域定位精度也可以达到数米级别。 结论 KALMAN载波平滑伪距算法是一种可行的GNSS定位技术，可以提高定位精度和可靠性。在实际应用中，可以采用该技术进行GPS定位、北斗定位、伽利略定位等。