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本发明公开一种基于六自由度并联机构的飞机舱段对接方法，包括：S1：构建全局装配坐标系，将地面基准点布设至指定位置；S2：将数控定位器吊运至指定工位；S3：将机身保型架吊装至指定工位；S4：将中后机身与机身保型架连接；S5：中后机身调姿；S6：将后机身与机身保型架连接；S7：后机身调姿；S8：通过数控定位器将中后机身与后机身对接；本发明结构紧凑稳定，具有较好的刚性与承载能力，适用大型、重载的机身舱体对接工作，工艺规划效率高、可靠高强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117048840 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311016393.0
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 沈阳建筑大学
地址 110168
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