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本发明提供了一种转移设备、方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：基于两个转移执行器的设备坐标和第一距离阈值，调整两个转移执行器沿第一坐标方向的距离；其中第一距离阈值是基准间距值的第一整数倍；基准间距值为沿第一坐标方向的任意两个相邻的转移目标的间距；移动基准龙门，以使两个转移执行器分别对准一个转移目标；以及移动两个辅助龙门，以使两个转移执行器分别对准一个待转移器件；控制两个转移执行器分别将对准的待转移器件转移至对准的转移目标上。该方法预先调整两个转移执行器沿第一坐标方向的距离，可以控制两个转移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113539915 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110737207.7
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 合肥欣奕华智能机器有限公司
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