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本发明公开了一种混凝土裂缝检测机器人,包括车体,其上端安装有收集箱,所述收集箱的前端安装有驱动装置,所述驱动装置的输出端安装有吸尘装置,所述吸尘装置能够对混凝土裂缝内的灰尘石子等杂物进行清理,所述车体的底板上端延伸部下方设置有测量组件,所述测量组件能够对设定深度的裂缝宽度轨迹进行完整测量,以及,扫描装置,其位于所述车体前端上方。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117051657 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311021164.8
(22)申请日 2023.08.15
(71)申请人 重庆能源职业学院
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