(整理版)工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷1.docVIP

工业机器人系统应用工程师试卷一 一、填空题（每道题1分） 1. 工业机器人是面向工业领域的（ 多关节机械手 ）或（ 多自由度机器 ）装置。 2. 智能化工业机器人有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、（ 力传感器 ）、（ 负载传感器 ）、（ 视觉传感器 ）、声觉传感器等。 3. 工业机器人按其几何结构形式来分，可归为（ 串联机器人 ）与（ 并联机器人 ）两大类。 4. 工业机器人按用途可以分为为搬运机器人、（ 喷涂机器人 ）、（ 焊接机器人 ）和装配机器人等。 5. 工业机器人工作站主要由机器人及其（ 控制系统 ）、（ 辅助设备 ）以及其它周边设备所构成。 6. 工业机器人的执行机构可分为（ 手部 ）、腕部、（ 臂部 ）、腰部和（ 基座 ）五个部分。 7. 夹钳式取料手由（ 手爪 ）和驱动机构、（ 传动机构 ）及连接与支撑元件组成。 8. 夹板式夹具是具有（ 即插即用 ）功能的扩展配套件。 9. 工业机器人电气控制系统的基本组成是由（ 信号输入装置 ）、（ 控制器 ）和（ 输出装置 ）三大部分构成。 10. RobotStudio离线编程软件是由（ ABB机器人 ）公司开发的。 11. 在RobotStudio离线编程软件中，“基本”功能选项卡，包含搭建工作站、（ 创建系统 ）、（ 编程路径 ）和摆放物体所需的控件。 12. 在RobotStudio软件中浏览几何体选