一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统.pdf

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本发明提出一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统，涉及目标自动识别的技术领域，解决了现有激光扫描点云球面目标自动识别方法中目标识别准确度低和目标搜索速度慢的问题，获取目标的三维激光扫描点云数据；将三维激光扫描点云数据转换成深度图；对深度图进行边缘增强滤波，得到滤波图像；识别提取滤波图像中的圆形，记所述圆形为标靶球圆圈；将所述标靶球圆圈进行过滤，得到合格的标靶球圆圈；对合格的标靶球圆圈进行预处理，得到标靶球点云；对标靶球点云进行标靶球模型拟合，根据拟合结果保留合格的标靶球模型，将其作为标靶球的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117078615 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311006516.2 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人广州南方卫星导航