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本发明公布了一种基于子空间辨识的大规模工业过程分布式故障检测方法，大规模系统包括的每个子系统上建立故障检测单元；利用当地和邻居工业子系统的过程数据直接辨识出当地残差产生器，并估计出健康状态下的残差协方差矩阵，对邻居工业子系统的执行器故障解耦，实现对当地工业子系统故障和邻居工业子系统传感器故障的检测。采用本发明的技术方案，在每个工业子系统中，只需利用当地和邻居的数据就可构造工业过程故障检测单元，实现当地和邻居工业子系统的高性能故障检测，检测率高、误报率和漏报率低，减轻了计算和数据传输压力，适用于动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117075560 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311127498.3
(22)申请日 2023.09.04
(71)申请人 北京大学
地址 100871
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