基于视觉检测的水下行走检测方法及系统.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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基于视觉检测的水下行走检测方法及系统.pdf

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本发明涉及水下行走检测方法技术领域，具体为基于视觉检测的水下行走检测方法及系统，包括以下步骤：获取水下图像，使用水下光传输模型和自适应直方图均衡化图像增强算法，去除水下图像中的噪声、模糊和失真。本发明中，通过图像处理技术，有效去除水下图像的噪声、模糊和失真，使图像更清晰，进而提高了目标识别的准确率，采用双目立体视觉，可以准确地感知水下环境的三维结构，增强了系统的空间认知能力，结合A*搜索算法和深度强化学习，不仅提供了精确的路径规划，还增加了系统的动态适应能力，能够及时响应环境的变化，通过多智能体

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117079118 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311329868.1 G06V 10/40 (2022.01)