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本发明涉一种书写机器人,还涉及一种书写机器人的翻页方法,书写机器人包括基座、框架型写字机器人、控制器、翻页装置。控制器与框架型写字机器人通信连接;翻页装置设置于基座上,该翻页装置与控制器通信连接;基座上设置有导向槽;翻页装置包含支撑架和静电发生部。支撑架的下部设置有位于导向槽内的驱动部;静电发生部设置于支撑架上,该静电发生部与控制器电连接,用于根据接收的信号于预设位置生成静电场以吸附待翻动纸张。通过采用本书写机械人,不仅无须采用曲关节型写字机器人进行三轴的联合动作完成翻页工作,使占用高度空间更小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117067224 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310769230.3
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 深圳市智搜信息技术有限公司
地址
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