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本公开提出一种介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。本公开的介入手术机器人操纵装置，包括固定架、活动件、连接件、操作件、第一舵机和第二舵机。活动件转动连接于固定架；连接件的动力输入端转动连接于活动件的一端；操作件转动连接于活动件远离连接件的一端，操作件旋转时用于控制介入耗材的转动，操作件摆动时用于控制介入耗材的移动且能够在摆动时带动活动件摆动，用于控制介入耗材的移动；第一舵机用于通过连接件为活动件提供阻转力矩；第二舵机用于通过第一舵机为活动件提供阻转力矩。本公开可以在介入
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117064544 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311231506.9
(22)申请日 2023.09.22
(71)申请人 北京万思医疗器械有限公司
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