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本发明公开了一种养殖巡检机器人万能通用底盘系统，包括：采集模块，用于采集路面图像信息和养殖场环境信息；分析模块，与采集模块连接，用于对路面图像信息和养殖场环境信息进行分析处理，并将分析处理的数据进行存储；驱动模块，与分析模块连接，用于驱动和控制巡检机器人移动；巡航模块，与驱动模块连接，用于自主规划巡检路径，并按照巡检路径进行自动导航；电源模块，与驱动模块连接，用于为驱动模块提供动力；巡检模块，与巡航模块连接，用于实时监测养殖场的环境参数，当检测到异常情况时及时报警通知相关人员进行处理。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117075614 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311244451.5
(22)申请日 2023.09.25
(71)申请人 中国农业科学院北京畜牧兽医研究
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