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本实用新型公开了桁架抓取装置,包括两根支撑立柱、水平架设的横架组件、可横移的移动组件、可升降的升降组件和抓取组件;抓取组件包括抓取框架、四个回转气缸和对应的抓取臂;抓取框架采用铝合金材料制成。本实用新型通过设置由抓取框架、回转气缸和抓取臂构成的抓取组件,抓取臂呈L型配合回转气缸进行转动从而实现货物的抓取,从货物底部托起抓取货物,确保货物抓取更牢固;通过设置移动组件和升降组件,两者均采用齿轮齿条结构,确保抓取组件的移动精确,保证抓取定位精准。本实用新型具有抓取更牢固且定位更精准的优点。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220033832 U
(45)授权公告日 2023.11.17
(21)申请号 202321317653.3
(22)申请日 2023.05.26
(73)专利权人 湖州龙辉物流机械设备有限公司
地
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