无人驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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本公开涉及无人驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取无人驾驶车辆的初始限速曲线和无人驾驶车辆在当前位置点对应的当前速度；确定当前速度与初始限速曲线上对应当前位置点的速度之间的大小关系，并根据大小关系对初始限速曲线分别进行加速滤波处理和减速滤波处理，得到加速滤波曲线和减速滤波曲线；获取初始限速曲线、加速滤波曲线和减速滤波曲线上对应同一位置点的各个速度，确定各个速度中满足指定条件的目标速度获得融合滤波曲线；根据融合滤波曲线，对无人驾驶车辆进行行驶控制。这样可以在不增加计算复杂度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068202 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311134239.3 (22)申请日 2023.09.04 (71)申请人北京易控智驾科技有限公司地址