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本实用新型公开了一种机械臂抓手同步开合装置，涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂抓手同步开合装置，包括圆筒和支撑板，支撑板的顶部安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有升降板，升降板的前面和后面均安装有定位滑块，支撑板的两侧面均安装有配合块，配合块的前面和后面均通过轴杆转动连接有圆块。该机械臂抓手同步开合装置，通过支撑板、电动液压推杆、升降板、定位滑块、配合块、圆块、第一连杆、第二连杆、横杆和机械抓手的设置，使该机械臂抓手同步开合装置具备了方便机械抓手同步开合抓取物品的效果，通过定位滑块和
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220030296 U
(45)授权公告日 2023.11.17
(21)申请号 202321594368.6
(22)申请日 2023.06.21
(73)专利权人 河南斯普瑞斯智能装备有限公司
地
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