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本实用新型实施例提供了一种激光雷达，涉及光学测距技术领域。激光雷达包括光发射单元、光接收单元及反射镜。光发射单元用于发射探测光信号，光接收单元用于接收探测光信号产生的回波光信号，反射镜设置于光发射单元的发射端以反射探测光信号，反射镜的轴线与探测光信号的传播信号的传播方向呈夹角，或反射镜设置于光接收单元的接收端以反射回波光信号，反射镜的轴线与回波光信号的传播方向呈夹角。通过反射镜的设置，可以有效的对光路进行折叠，从而达到压缩空间的效果，使得整个光路结构更加紧凑，从而有效的减小了整个装置的体积，以降
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220040769 U
(45)授权公告日 2023.11.17
(21)申请号 202321601798.6
(22)申请日 2023.06.21
(73)专利权人 北醒（北京）光子科技有限公司
地
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