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本发明实施例公开了一种清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:根据清扫触发指令确定环境内的待清扫区域;根据图像确定所述待清扫区域内残留物的污物类型;基于所述污物类型对应的污物收集策略处理所述残留物。本发明实施例实现了不同类型污物的区别清扫,可降低污物对服务设备的污染程度,降低用户清洁服务设备的清洁成本,可提高用户使用体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117075597 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310636533.8 G06N 3/0464 (2023.01)
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