智能驾驶决策方法、装置、存储介质和车辆.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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智能驾驶决策方法、装置、存储介质和车辆.pdf

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一种智能驾驶决策方法、装置、存储介质和车辆，该智能驾驶决策方法包括：获取当前周期车辆的交通环境信息；其中，所述车辆的交通环境信息包括道路环境信息、自车状态和他车状态；根据所述交通环境信息分别进行基于规则的第一行为决策和基于博弈的第二行为决策；根据所述第一行为决策的结果和所述第二行为决策的结果确定当前周期的自车决策结果。解决了不同的交通参与者的行为的不确定性以及各个交通参与者之间的强耦合的相互作用给自动驾驶的行为决策及安全性带来了巨大的挑战的技术问题，提高了复杂交互的道路交通环境中的行车安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068204 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311225335.9 (22)申请日 2023.09.21 (71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址