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本发明公开了一种水平定向钻驱动装置及方法,包括:推拉驱动装置,用于沿轴向推拉钻杆;旋转驱动装置,用于驱动所述钻杆周向旋转以进行钻孔;包括第一主电机和两个以上的第一从电机,所述第一主电机和所述第一从电机均与所述钻杆的旋转驱动机构传动连接,所述第一主电机被配置为根据预设的转速进行闭环控制,以驱动所述钻杆周向旋转;各所述第一从电机被配置为根据所述第一主电机的输出扭矩进行闭环控制,以使各所述第一从电机的输出扭矩等于或趋向所述第一主电机的输出扭矩。本发明可以提高驱动扭矩,满足水平定向钻的扭矩要求,且钻杆只
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117072063 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310991723.1
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 福建万润新能源科技有限公司
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