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本发明快速调节的防腐层喷涂方法,包括对应设置的喷涂部和视觉检测部;喷涂部包括与视觉检测部配合使用的喷涂机器人,喷涂机器人上设置有喷头组件,喷头组件包括主喷头模块、由喷涂机器人驱动进行转动喷涂的外区域喷头模块;喷涂步骤包括:1)视觉检测部进行喷涂区域检测定位;2)喷涂机器人带动喷头组件到达喷涂区域;2‑1)主喷头模块进行中心部的喷涂;2‑2)外区域喷头模块受驱动,转动进行辅助主喷头模块的辅助喷涂;3)视觉检测喷涂质量;3‑1)视觉检测合格,完成喷涂工序;3‑2)视觉检测不合格,喷涂机器人带动外区域
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117066065 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311115097.6
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 无锡市蓝旗自动化设备有限公司
地址
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