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一种网联混行环境下交叉口区域车辆冲突协同控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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一种网联混行环境下交叉口区域车辆冲突协同控制方法.pdf

    本发明公开了一种网联混行环境下交叉口区域车辆冲突协同控制方法，涉及智能交通和车辆控制技术领域，包括：构建智能网联信号交叉口系统，对交叉口路段进行功能分区；构建间隙控制策略及控制流程；构建CAVs车队间隙控制模型：针对十字信号交叉口存在的冲突类型，分别根据实际冲突交通场景建立直行与直行车辆冲突协同模型、直行与左转车辆冲突协同模型、左转与左转车辆冲突协同模型，拟制协同控制策略集；构建DCAVs车队车速引导模型。本发明协同控制信号交叉口各方向进口的车辆，能显著提高智能网联信号交叉口的行车安全性和行驶效

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117079469 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311335757.1 G08G 1/0967 (2006.01) (22)申请日 2023.10

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