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一种血透管外箱码垛灭菌连线控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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一种血透管外箱码垛灭菌连线控制系统及方法.pdf

    本发明公开了一种血透管外箱码垛灭菌连线控制系统及方法，系统包括外箱输送线、UDI视觉图像检测仪、RGV轨道、RGV码垛机器人、待灭菌输送线、灭菌柜、栈板机、栈板移送车、无动力滚动输送线、栈板轨道线、外箱码垛图像传感器，上述各模块均通过主控制系统进行控制运行。本发明通过RGV轨道移动RGV码垛机器人并将外箱码垛到待灭菌输送线上，栈板机自动分发空栈板，码垛装载结束后自动进入灭菌柜。所有模块，都是通过主控制系统进行整体控制，便于操作，并实现实时监控，对比之前的手工搬运及分拣，提升了车间的生产效率，减少

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068674 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311217262.9 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人 江西三鑫医疗科技股份有限公司 地址

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