一种基于凸轮机构的航天服对接装置.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种基于凸轮机构的航天服对接装置.pdf

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一种基于凸轮机构的航天服对接装置，属于航天技术领域。本发明既能通过转动第一凸轮盘和第二凸轮盘推动第一定位销和第二定位销夹取航天服前销钉实现航天服前销钉在基座中的六个自由度的约束，也能通过两个凸轮盘和两个定位销钉之间的摩擦力实现两个定位销钉的自锁，实现了对接的稳定和可靠性；利用两个弹簧实现第一定位销钉和第二定位销钉在本发明装置解除对接过程中的复位，实现了可重复对接功能；利用周向定位法兰引导航天服前销钉和基座的对接和周向定位，具有较大的容差。本发明装置结构简单，可靠性高，适用于太空中的恶劣环境，质量

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068399 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310831893.3 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 15000