原创力文档- 2
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- 2023-11-18 发布于四川
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本公开提出一种介入手术机器人主端操控及力反馈机构和介入手术机器人，介入手术机器人主端操控及力反馈机构包括固定架、连接件、操纵件以及第一舵机；固定架设于介入手术机器人主端，连接件与固定架转动连接，操纵件转动连接于连接件的端部，操纵件旋转时用于控制介入耗材的转动，操纵件摆动时用于控制介入耗材的前进或后退，且操纵件摆动时带动连接件在第一平面内摆动；第一舵机的输出端与连接件连接，用于为连接件提供阻转力矩。本公开具有单向控制以及提高力反馈准确性的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117064543 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311229292.1
(22)申请日 2023.09.22
(71)申请人 北京万思医疗器械有限公司
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