飞行器控制方法和装置.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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飞行器控制方法和装置.pdf

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本申请公开提供了一种飞行器控制方法和装置，涉及飞行器控制技术，该方法用于双发或多发固定翼飞行器的控制，飞行器控制装置包括油门控制设备和油门总线，以及与油门总线连接的至少两个电子调速器，每个电子调速器控制一个电机，每个电子调速器向油门总线发送自身的第一电调数据，第一电调数据包括自身的第一输出油门值和第一转速；从油门总线获取第二电调数据，第二电调数据包括除自身以外的其它电子调速器的第二输出油门值和第二转速；根据第二电调数据计算第三输出油门值，第三输出油门值用于调节每个电子调速器自身控制的电机的旋转速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117065370 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311237990.6 A63H 27/00 (2006.01) (22)申请日 2023.07.