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本发明涉及工厂生产技术领域,具体涉及一种搬运机器人系统;包括底座和辅助机构,辅助机构包括放料箱、控制器、显示屏、安装座、激光雷达、毫米波雷达和驱动装置,进行产品搬运时,将产品放入放料箱,然后,驱动装置动作,可实现设备移动,进行搬运,设备移动时,显示屏进行设备运行参数显示和操作,实现交互,通过安装的激光雷达、毫米波雷达,可对搬运机器人所处工厂环境进行信息采集,激光雷达用于检测工厂内部的物体的距离及方位,毫米波雷达用来实现来车报警和车道变道辅助,进而实现在进行工厂生产货物搬运时,可提高检测结果的稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117067179 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311009500.7
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 桂林电子科技大学
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