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本实用新型公开了一种桁架机械手关节限位机构，其技术方案是：包括支撑架，所述支撑架顶部两侧都固定安装有导轨，所述导轨顶部滑道连接有移动架，所述移动架正面固定安装有滑道，所述滑道正面滑动连接有移动块，所述移动块正面固定安装有两个对称的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有限位夹取装置，所述限位夹取装置用于在一定的活动范围内夹取物件进行移动，所述支撑架与移动架外壁安装有制动装置，所述制动装置用于带动移动架与移动块进行移动，涉及桁架机械手关节限位技术领域，本实用新型能够防止弹簧逐渐带动下夹板向两边扩展导
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220030295 U
(45)授权公告日 2023.11.17
(21)申请号 202321518824.9
(22)申请日 2023.06.15
(73)专利权人 南京夸特机电科技有限公司
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