原创力文档- 0
- 0
- 约1.46万字
- 约 14页
- 2023-11-18 发布于四川
- 举报
本发明提供了一种高压线路地线修补机器人和修补方法，属于电力工程技术领域。该修补机器人包括控制基座、地线修补装置和两个行走装置。控制基座内设置有电源电池和控制器。地线修补装置包括压接装置、预制补线盒、第一升降电机和两个第一连杆组，第一连杆组包括第一连杆、第二连杆、第一转动电机和第二转动电机。行走装置包括驱动轮和两个第二连杆组，驱动轮用于与高压地线配合，第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第三转动电机和第四转动电机。第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的转轴方向平行，地线修补装置位于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117080935 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310884302.9 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限
文档评论（0）