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一种巡检机器人用管廊支吊架异常检测方法.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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一种巡检机器人用管廊支吊架异常检测方法.pdf

    本发明涉及计算机视觉技术领域，提出了一种巡检机器人用管廊支吊架异常检测方法，获取管廊支吊架灰度图像；对管廊支吊架灰度图像进行边缘检测和角点检测得到各边缘段以及各角点，根据管廊支吊架的缺陷特征及角点分布得到各边缘段的边缘段位置指数，获取边缘段的边缘坡度平稳度及边缘段内陷度，计算边缘段的纹理变化度，根据边缘段的边缘段内陷度及纹理变化度得到各边缘段的锈层识别度，划分管廊支吊架区域得到各判别窗口，计算各判别窗口的区域锈蚀度以及整体距离差值，从而得到各判别窗口的显著性值，实现管廊支吊架缺陷检测。本发明旨在

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117078680 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311336346.4 (22)申请日 2023.10.16 (71)申请人 张家港极客嘉智能

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